转筒磨矿机共有三种基本类型:棒磨机、球磨机和自磨机。从结构上看,每种类型的磨矿机都有一个水平简体,简体内设可要更换的耐磨衬板并添加磨矿介质。简体通过两侧的端盖的中空轴颈安置在轴承上,沿自身轴线旋转。磨矿机的直径决定这个介质可施加于矿石颗粒的压力。一般而言给矿粒度越大,所需磨矿机的直径也越大,磨矿机的长度与其直径相结合决定着磨矿机的容积,从而也决定着其处理能力。
物料通常通过一段的轴颈连续给入磨矿机,磨矿产品则通过另一端的轴颈排出,在某些场合下,产品也可以通过沿着机壳周边设置的一些孔口排出。通过调整给料和排料设备,所有磨矿机可用干磨合湿磨。
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